的OpenGL glScale和glLoadMatrix

Question

我寫了一個Kinect的3D掃描儀和我想要顯示的點雲..

的點雲具有從Trackingsystem額外Transformmatrix ..

我用： 比例= 0.0005; glScaled（scale，scale，scale）;

遇到問題，即x，y，z值範圍從0到10.000由Opengl削減由於剪切平面。

當我使用glLoadMatrix（trackingtransform）;我沒有看到任何東西，即使我在loadmatrix後再次使用gsccale。

Answer 1

glLoadMatrix替換您使用glScaled生成的矩陣。

如果要合併它們，請使用glMultMatrix而不是glLoadMatrix。

這就是說，我建議做datenwolf暗指的事情。使用投影矩陣設置映射您的使用場景（即0-10000範圍內的世界）的座標系，並保持模型視圖矩陣四處移動。

Answer 2

您可以直接縮放矩陣的點是，如：

glPushMatrix(); 
glScale(); 
-draw all your points... 
glPopMatrix();