矩陣堆棧，glLoadMatrix和glMultMatrix與場景圖和相機一起使用？

所以我有一個場景圖，它包含我所有的對象，並且我必須使用我自己的矩陣類來滿足所有要求（要求，所以不是可選的，學校）。我已經編寫了所有數學課，但我不確定如何在代碼中實現矩陣堆棧。矩陣堆棧，glLoadMatrix和glMultMatrix與場景圖和相機一起使用？

我對它是如何工作有理論上的理解。基本上我的場景是身份矩陣，那麼我必須使用我的Matrix 4類創建的相機矩陣，然後我必須通過場景圖和glMultMatrix每個級別與其父級一起循環。

我認爲這是正確的軌道，但我從來沒有編碼過，只研究它背後的理論。

我在正確的軌道上嗎？

它應該看這個這個。

身份矩陣 - >攝像機矩陣 - > 爲每個對象重置回單位矩陣 - >攝像機矩陣 - >生成翻譯和四元數的乘法與身份字模 - >攝像頭矩陣。爲每個孩子生成矩陣翻譯和四元數的乘法，與家長的Matrix

所以基本上我沒有glMatrixMode，只是一個矩陣堆棧存在，因爲我的場景圖。

我希望這是正確的軌道。

來源

2012-11-06 Baraphor

場景爲單位矩陣

沒有，單位矩陣僅僅是一個矩陣，與相乘不會改變任何東西。

我必須通過場景圖形和glMultMatrix每個級別與其父級循環。

不是真的。做自己的矩陣數學的想法，不是依靠OpenGL爲你做任何事情。這包括矩陣乘法。如果你實際使用OpenGL固定功能矩陣，你可以使用glLoadMatrix。但更好地走現代化的道路：使用着色器並將矩陣作爲制服提供。

由於改造管道工程怎麼樣，我是指你回顧一下至https://stackoverflow.com/a/13223392/524368

我希望這是在正確的軌道上。

差不多，你覺得有點太複雜。做自己的矩陣數學的好處是，你可以很自由地用你實現的方式。

我個人很喜歡就地數學運算。使用這種模式，對於矩陣層次結構中的每一步，您都需要獲取較低層次的副本，然後對其進行修改。這樣的樹很好地遍歷。對於每個繪圖操作，您只需在變換層級樹的分支/葉子中加載矩陣，那麼您當前正在遍歷。並且在繪製每個東西之後，不需要重置，只需加載下一個東西，也可以釋放中間結果的記憶。

來源

2012-11-06 23:32:07 datenwolf

那麼，你在正確的軌道上，但大多數處理有點不同。

我們假設棧頂是活動矩陣。所以在開始的時候我們有一個包含身份矩陣的堆棧。你應該熟悉推送和彈出呼叫。這些做基本上如下：

push(Matrix m) 
{ 
    newMatrix = stack.top() * m; //Or the other way round. This depends on the matrix definition and the function of the * operator 
    put newMatrix on stack; 
} 
pop() 
{ 
    remove first element from stack; 
}

你已經觀察到，你需要一個投影和查看矩陣首先。所以：

push(cameraMatrix);

然後你可以迭代場景圖。我假設你有一個簡單的遞歸迭代這就要求每個孩子下面的方法：

iterate_node(node) 
{ 
    generate matrix from translate and quaternions 
    push(matrix); 
    for each (children of this node) 
     iterate_node(child) 
    next 
    pop(); 
}

所以，如果你輸入一個節點，該節點的矩陣添加到堆棧，如果你離開它，矩陣被刪除。這樣，您可以擁有任意深度和複雜度的圖形。你已經注意到，每個矩陣都會影響孩子們的轉換。

來源

2012-11-06 23:31:33

矩陣堆棧，glLoadMatrix和glMultMatrix與場景圖和相機一起使用？

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