如何使用加速計CMMotion數據在3D空間中定位點？

我正在創建一個應用程序。其中iPhone將與高爾夫球杆（球拍）放置在一起（爲其製作單獨的封面）。我想獲得一些說明球拍運動路徑的點。如何使用加速計CMMotion數據在3D空間中定位點？

例如，我開始收集球拍在地面上的數據。之後用戶準備自己拍攝。所以，他會把球拍拿回去，然後他會通過向前移動球拍來擊球。我想在3D中捕捉所有這些點，並想在屏幕上繪製它們（2D投影）。我看到很多類似的問題，加速度計，CMMotion框架文檔。但是找不到這樣做的方法。

我希望我已經正確地解釋了這個問題。你能建議我一些公式或如何處理數據來實現它嗎？

在此先感謝。

來源

2012-02-23 Apurv

這是一個「大」的問題，即太寬泛。開始並將其分解成簡單的，可解決的問題。 – Widor 2012-02-23 17:54:35

@Widor謝謝。我想將讀數轉換成3D世界的物理點。你能建議它的任何啓動點嗎？ – Apurv 2012-02-23 17:57:27

嗯，我不知道你已經試過了什麼，所以我會在黑暗中刺傷。對我來說，第一步就是親自使用iOS開發工具。 – Widor 2012-02-23 17:58:29

你在cannot track these movements在3D空間。

但你可以track the orientation的球拍，應該工作。

我已經爲Shimmer平臺實現了傳感器融合算法，而不是一項簡單的任務。我會使用Core Motion，並且我不會嘗試創建我自己的傳感器融合算法。

希望這會有所幫助，祝你好運！

來源

2012-02-23 18:32:15 Ali

謝謝阿里。 +1。你能否提供一些示例代碼或公式來跟蹤方向。 – Apurv 2012-02-24 04:35:17

@Apurv對不起，我從來沒有編寫任何iOS設備。您不需要任何公式，計算在Core Motion中完成。特別是，我會從'CMAttitude'開始。 – Ali 2012-02-24 09:11:16

我也到了相同的地步。非常感謝你的幫助。 – Apurv 2012-02-24 11:45:25

我嘗試了由Madgwick開發的傳感器融合算法，但是在我的設備上，它的輸出與CoreMotion Attitude輸出類似。我沒有可能測試其他iPhone的姿態輸出，但在我的情況下，問題是偏航角度，即使iPhone固定在桌子上，偏航角度往往不穩定，可能是由於distinct chip-placement of z-axis gyro。

來源

2012-02-24 09:00:16 Batti

我不會使用偏航，俯仰和滾轉。 [他們不穩定]（http://stackoverflow.com/a/5578867/341970），這不是你的手機的錯。 – Ali 2012-02-24 09:13:38

如何使用加速計CMMotion數據在3D空間中定位點？

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