帶有SD卡數據的Arduino伺服電機控制

我一直在研究一個項目，我需要根據保存在SD卡上的數據來控制伺服電機。到目前爲止它進展順利，但是我在控制伺服電機運動的時間和速度方面存在問題。我會解釋我想要完成的事情和一些示例代碼。帶有SD卡數據的Arduino伺服電機控制

我正在使用Arduino Mega並附加了一個SD模塊。在SD卡上，我有四個不同的.txt文件。每個文件包含30個整數值，每行包含一個整數，並以（，）結尾。這僅僅是測試數據，所以我可以掃描一系列角度來檢查我正在閱讀並將值轉換得很好。但是當我嘗試使用定時器，延遲等來減慢伺服器時，它會像代碼一樣在代碼中加速。在我的情況下，代碼如下所示：

string dataRead ="";     // String object to read bytes from 
unsigned long int motorTime = 250; // Refresh time of the motor (250 ms)  
unsigned long int lastMotor = (long) micros(); 
while (entry.available()) {   // While there are bytes in the file to be read 
    dataRead = entry.readStringUntil(','); 
    while((long) micros() - lastMotor <= (motorTime * 1000)); // Do nothing until refresh time has elapsed 

    myServo.write(dataRead.toInt()); 
    lastMotor = (long) micros(); 
}

的數據讀取罰款和電機根據數據移動，但顯示時間代碼只是似乎是否定的某些原因。我懷疑這是因爲在Arduino IDE中的所有抽象層下都會啓用和禁用各種硬件功能，並且由於某些原因導致延遲被取消。

有沒有人有過這方面的經驗？任何提示以設定的速度驅動伺服器？我的替代解決方案是將數據加載到數組中;但我不想冒着燒燬所有RAM的風險並導致其他問題。

在此先感謝！

來源

2016-06-21 Will Scott-Jackson

我最後修復了它。我在讀取數據時禁用了中斷，並且與定時器函數（如micros（）和millis（））混淆了;他們依靠中斷來追蹤所經過的時間。分離中斷服務例程而不是在默認情況下禁用它們可能更有意義。

來源

2016-06-22 09:12:30

帶有SD卡數據的Arduino伺服電機控制

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