將方向矢量轉換爲四元數旋轉

Question

我可以找到大量關於將四元數轉換爲方向矢量的問題，但是對於其他方式卻無法繞過，這讓我覺得我做錯了什麼，但忍耐着我。

我想要做的只是使用箭頭模型顯示方向燈的方向。

定向光的方向是一個單位矢量，但模型是用四元數旋轉的。

所以..如何旋轉此模型以匹配光線的方向？

還是我瘋了，我不能這樣做，因爲光沒有位置，但模型呢？

Answer 1

方向向量不是一個定義的旋轉，它仍然有無數的可能的解決方案。請參閱沒有關於如何圍繞軸旋轉的信息。二，矢量是可能的，因爲矢量和旋轉（具有有意義的中心）並且實際上是完全定義的矩陣。

因爲在你的情況下，旋轉是相當無意義的，只需使用向上參考（即除非你的光線從上到下或反之亦然，那麼你需要另一個參考）。

因此，取方向向量D和向量U的交叉乘積作爲側向量S，然後交叉D和S得到新的U _n。然後使用D，U _n，S作爲行（或根據您的計算規則設置的列）作爲矩陣。矩陣到四元數是衆所周知的數學。