如何在Objective-C中做矩陣和向量數學？

我需要在Objective-C中做矩陣和向量數學。有教程顯示這是如何工作的？數學圖書館能派上用場嗎？如何在Objective-C中做矩陣和向量數學？

2011-03-31 Proud Member

注意，新CoreMotion系統，做四元數的heckovalot之類的，給你。這很棒。 – Fattie 2011-04-02 19:42:32

自iOS 4.0開始，SDK包含Apple的Accelerate framework，其中包含許多C矩陣和向量函數，這些函數特別針對iOS硬件上的運行進行了優化。

函數名稱和文檔有點神祕，但如果性能特別重要，它可能是您的最佳選擇。

2011-03-31 20:07:25

特別是Accelerate框架內的vDSP庫是您在加速矩陣操作方面所需要的：http://developer.apple.com/library/ios/#documentation/Accelerate/Reference/vDSPRef/Reference/ reference.html％23 // apple_ref/doc/uid/TP40009464 – 2011-03-31 20:36:13

除了Ole指出加速矩陣數學的加速框架外，CGAffineTransform和CATransform3D結構都是矩陣（分別爲3x3和4x4）。 Apple提供了輔助函數，用於使用旋轉，縮放等操作這些函數，如果要執行這些類型的轉換，這些函數可能會很有用。

特別是，Apple有一部分Quartz 2D編程指南，他們在那裏他們explain some of the matrix math。

來源

2011-03-31 20:42:13

我沒有看到它提到，但GLKit提供了常用於計算機圖形學的數學類型的矢量/矩陣函數。

來源

2012-09-20 04:13:59

這些都很好用，很簡單，但我不清楚它們是否是最佳性能。例如是[GLKVector3Normalize]（http://developer.apple.com/library/IOs/documentation/GLkit/Reference/GLKVector3/Reference/reference.html#//apple_ref/c/func/GLKVector3Normalize）剛剛做了1.0/sqrtf（運行[快速軟件逼近]（http://www.google.com/search?q=0x5f3759df），或者使用硬件指令（假定ARM甚至有一個「x * x + y * y + z * z） rsqrt）？ – rickster 2012-09-28 19:47:06

只要最優化，它是內聯的，一些更昂貴的矩陣函數具有'#definition'來切換實現以在構建設備時使用矢量化指令。給你帶有性能的可理解的矩陣/矢量庫。我想所有的東西都是在底層存儲類型範圍內的一個近似值，但是指出Carmack快速方塊給尋找圖書館的人可能在旅途中有點早。 – 2013-10-11 16:55:03

YCMatrix爲OS X和iOS上的許多Accelerate Framework函數（BLAS，LAPACK和vDSP）提供了一個方便的包裝。

（免責聲明：我是該庫的開發者）

來源

2016-04-06 06:44:05 insys

如何在Objective-C中做矩陣和向量數學？

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