GLUT OpenGL glRotatef

Question

我一直在嘗試使用OpenGL，GLUT和C++創建一個非常簡單的小行星遊戲。

我無法弄清楚爲什麼會發生這種情況，但在按鍵「a」或「d」上，我希望三角形沿Z軸旋轉。問題是，當按下這些鍵時，glRotatef（）圍繞屏幕的0,0位置或左下角旋轉。我已經嘗試了許多不同的方法，教程和我要鏈接的代碼是最好的運行示例。

我確定我錯過了一些東西，但我無法讓三角形圍繞自身旋轉而不是屏幕的原點。

#include <iostream> 
#include <windows.h> 
#include <GL/gl.h> 
#include <GL/glu.h> 
#include <GL/glut.h> 

//g++ -o game.exe -Wall main.cpp glut32.lib -lopengl32 -lglu32 -static-libgcc -static-libstdc++ 

float posX = 0, posY = 0, posZ = 0; 

int width = 100, height = 100; 
int triangle_height = 5, triangle_width = 4; 
float move_unit = 1; 

void display() { 

    std::cout << "display" << std::endl; 

    //glLoadIdentity(); 

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 

    glPushMatrix(); 
    glTranslatef(posX, posY, posZ); 
    glColor3f(1,1,1); //sets the current color to white 
     glBegin(GL_TRIANGLES); //tells openGL we are going to draw some triangles 

      //glTranslatef(0, 0, 0); 
      glVertex2i(width/2 , height/2); //specifies the first vertext of our triangle 
      glVertex2i(width/2 + triangle_width , height/2); //specifies the second vertext of our triangle 
      glVertex2i(width/2 , height/2 + triangle_height); //specifies the third vertext of our triangle 

     glEnd(); //tells openGL that we are done drawing 

    glPopMatrix(); 
    glutSwapBuffers(); 

    glFlush(); 

} 

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { 

    switch(key) { 

     case 'w': 
      std::cout << "moving up" << std::endl; 
      posY += move_unit; 
     break; 

     case 's': 
      std::cout << "moving down" << std::endl; 
      posY -= move_unit; 
     break; 

     case 'a': 
      std::cout << "rotate left" << std::endl; 
      glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
     break; 

     case 'd': 
      std::cout << "rotate right" << std::endl; 
      glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f); 
     break; 

    } 

    glutPostRedisplay(); 

} 

void init() { 

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0); 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); //changes the current matrix to the projection matrix 
    glLoadIdentity(); 
    gluOrtho2D(0, width, 0, height); 
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 

} 

int main(int argc, char **argv) { 

    glutInit(&argc, argv); //inits the GLUT framework 

    glutInitWindowSize(800, 600); 
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB); 
    glutCreateWindow("Eric's Game"); 

    init(); 

    glutDisplayFunc(display); 
    glutKeyboardFunc(keyboard); 

    glutMainLoop(); // Infinite event loop 

    return 0; 

} 

Answer 1

OpenGL以相反的順序應用矩陣。換句話說，如果你想旋轉然後翻譯，你需要在glTranslatef之後致電glRotatef。要做到這一點，最好的辦法是存儲當前的旋轉明確，而不是僅僅作出了一系列電話給glRotatef：

float rotation = 0.0; 

void display() { 
    // ... 
    glPushMatrix(); 
    glTranslatef(posX, posY, posZ); 
    glRotatef(rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
    // Rewrite triangle vertex coordinates to be centered at (0, 0) 
    glPopMatrix(); 
    // ... 
} 

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { 
    switch(key) { 
     // ... 
     case 'a': 
      std::cout << "rotate left" << std::endl; 
      rotation += 5.0f; 
      break; 

     case 'd': 
      std::cout << "rotate right" << std::endl; 
      rotation -= 5.0f; 
      break; 
    } 
    // ... 
} 

作爲一般規則，你應該永遠只能打電話給你的抽獎程序中的OpenGL功能。

Answer 2

由於旋轉原點應用，你應該串連三個轉變：
1.首先你
2.然後應用旋轉
3.在此之後，起源翻譯你的三角形，你將第一個翻譯翻轉，以便恢復原來的位置。