我可以在斯卡拉開發Lego Mindstorms嗎？

Question

Lego Mindstorms是否有Java SDK？我可以將Scala代碼編譯爲JAR並在Lego Mindstorms中運行它嗎？

Answer 1

可能不，但很難說。 Mindstorm JVM不是完整的JVM，儘管它們並不壞。

這就是說：

你需要即使假設所有的類都是可用的，Scala的「讓」您使用大量的內存，你知道發生了什麼之前。這不是某些 –你可以控制你使用Scala的哪些部分。儘管如此，限制自己可以消除一些Scala的優勢。

我的方法是在機器人上運行服務器（或客戶端），並在真機上使用Scala來通過無線控制機器人。顯然這有它自己的一套缺點。

Answer 2

我不確定樂高頭腦風暴（從來沒有見過），但一般來說，是的。你可以將你的Scala代碼編譯爲JAR，添加scala-library.jar，並像普通的Java程序一樣運行它。

如果你的程序只接受一個jar，你可以將你的jar與scala-library.jar結合起來並創建一個文件。

Answer 3

也許它不再有效，但你可以用Scala開發的Mindstorms EV3，這裏有一個例子： https://github.com/t3hnar/ev3.helloworld