OpenCV：構建簡單的3D模型

Question

我決定使用OpenCV通過使用一系列2D圖像來構建3D場景。我找到了OpenCV [build3dmodel.cpp Here]附帶的示例代碼。

我只是想運行一次，看看這給了什麼樣的結果。我對OpenCV的瞭解很少，我不想理解整個代碼，我只是想知道如何爲這個程序（圖像集）提供輸入來查看輸出。

Answer 1

首先看到一些教程，如introduction to OpenCv或OpenCV tutorial。另請參閱input and output with OpenCv。

Answer 2

此代碼示例的線命令需要以下參數：

build3dmodel -i intrinsics_filename.yml [-d探測器] [-de descriptor_extractor] -m model_name.yml

第一個文件是校準過程後獲得的相機矩陣（有一個特定的示例）。檢測器和描述符檢測器必須與有效的FeatureDetector和DescriptorExtractor名稱匹配。模型名稱有點令人困惑，它看起來像是保存數據的yml文件名的一部分。