通過opencv匹配的3D模板

Question

我有一個3D矩陣（非常大，讓它稱爲L）和一個3D小的（非常小，我們稱之爲S），並且想要使用OpenCV在L.中尋找最接近的模式。

OpenCV能幫我嗎？如果是的話，我該如何使用它？ 謝謝。

Answer 1

不，OpenCV對此沒有任何東西。

Answer 2

你需要的是Point Cloud Library，它是一個開源的庫，可以處理3D數據。根據我的經驗，我可以告訴你，學習使用這個庫與學習OpenCV非常相似，因爲許多開發人員爲OpenCV的主要贊助商Willow Garage工作。

如果你去到PCL tutorials，你會發現三個有用的部分來解決問題：

1）找到你的三維點雲features，以後可以用於匹配

2）3D object recognition基於對應分組

3）點雲registration使用方法，如迭代最近點和特徵匹配

Answer 3

你有稀疏婆intcloud還是僅僅是3-dim矩陣？

對於3維矩陣，可以使用FFT進行相位相關。好的庫是FFTW