從子彈物理世界移除後剛體仍然發生碰撞

Question

我試圖實現一個簡單的門，當玩家靠近時就會消失。問題在於，即使從世界移除後，門仍然阻止玩家。

在每一個幀中，我執行以下操作：

1. 蜱模擬

2. 迭代通過所有的碰撞

3. 如果放置在播放器和一個傳感器對象之間的碰撞靠近門，用這種方法取出門：

   self.dynamicsWorld->removeCollisionObject(object.collisionBody);

奇怪的是，這對我的場景中的拋射物非常適用，一旦它們與任何其他物體接觸就會被移除。

這裏的世界是如何設置的：

btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration; 
btCollisionDispatcher* dispatcher; 
btBroadphaseInterface* overlappingPairCache; 
btSequentialImpulseConstraintSolver* solver; 
btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld; 


collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration(); 
dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration); 
overlappingPairCache = new btDbvtBroadphase(); 
solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver; 
dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, overlappingPairCache, solver, collisionConfiguration); 
dynamicsWorld->setGravity(btVector3(0, 0, gravity)); 

而這裏的門是如何設置的：

float mass = 0; 
bool isDynamic = false; 

btBoxShape* shape = new btBoxShape(size); 

btTransform transform; 
transform.setIdentity(); 
btVector3 localInertia(0, 0, 0); 
if (isDynamic) { 
    shape->calculateLocalInertia(mass, localInertia); 
}else{ 
    mass = 0; 
} 
btDefaultMotionState* motionState = new btDefaultMotionState(transform); 
btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo cInfo(mass, motionState, shape, localInertia); 
btRigidBody* body = new btRigidBody(cInfo); 

btTransform transform; 
body->getMotionState()->getWorldTransform(transform); 
transform.setOrigin(position); 
body->getMotionState()->setWorldTransform(transform); 

self.dynamicsWorld->addRigidBody(body); 

我已經嘗試過這個對象上禁用停用，並使其AA動態沒有質量的對象，但結果是一樣的。

那麼如何從世界中移除一個靜態對象並使其工作？

Answer 1

要刪除子彈物理對象，第一運動狀態和碰撞形狀已被刪除，則該剛體必須從世界移除並刪除它本身如：

void InceptionPhysics::deleteShape(btRigidBody* rigidBody) { 
    delete rigidBody->getMotionState(); 
    delete rigidBody->getCollisionShape(); 
    m_dynamicsWorld->removeRigidBody(rigidBody); 
    delete rigidBody; 
} 

如果你不這樣做，你最終會泄漏。您可以使用VLD（Visual Leak Detector）來追蹤它們。