剛體碰撞...法線？

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所以，我一直在學習物理，微積分，幾何等。我正在對碰撞，法線等進行測試。所以，我或多或少地知道碰撞背後的數學，但怎樣才能獲得正常？我有兩個羣衆中心和一個衝擊點，我可以從形狀1的位置減去形狀2的位置以獲得命中向量，但是如何獲得正常？ 90度四捨五入，並且這樣做不起作用，因爲我正在使用旋轉處理我的形狀（儘管稍後使用扭矩和角動量）。我試着用Google搜索我的問題，但我能找到的就是如何檢測/處理衝突（與預先計算的法線或者沒有任何意義）。剛體碰撞...法線？

來源

2013-12-11 user2507230

問題太廣泛了。請提供更多信息。還有一些代碼。 – Josh

這個問題是無關緊要的，因爲OP沒有做任何努力使得這是一個編程而不是數學問題。 –

如果您的碰撞是在剛體之間，那麼「法線」就是在撞擊點垂直於表面的向量。對於球體來說，這是徑向矢量（中心之間的矢量）;對於其他形狀，您必須繪製圖表來查看法線指向哪個方向。無論如何，根據碰撞點的定義，兩者的法線必須相等但相反（參見牛頓定律，以便更清楚爲什麼必須這樣做）。

來源

2013-12-11 15:41:27 Floris

等等，那麼我如何在程序化環境中執行此操作？我已經獲得了速度，位置，以及從第一個質量中心到第二個質量中心的矢量。我仍然不明白你會如何計算這個，比如旋轉的方形。我確實看到你將如何爲一個圓圈。 – user2507230

對幾何體更具體，畫一幅圖。沒有「一般」的答案 - 儘管如果其中一個物體是一個球體並且你知道碰撞點，那麼法線的方向平凡是從球體中心到碰撞點的向量。如果一個正方形的角落碰到了另一個正方形的正面，那麼正常情況就是被擊中的臉部正常。 – Floris

這將是一個多邊形，因爲我的圓/方塊只是變成了多邊形，以允許進行操縱和形狀間碰撞檢測。有多邊形的工作方法嗎？ – user2507230

剛體碰撞...法線？

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