如何改變cv2.StereoBM_create的深度圖中的屬性OpenCV的Python的

Question

我正在執行的深度圖施工，（在Python），它的代碼可以在這裏找到OpenCv Docs - depthMap我成功地得到深度圖，因爲他們的表現doc爲他們的給定圖像對（左和右立體圖像）tsukuba_l.png和tsukuba_2.png。我認爲測試我自己的圖像對，所以我從我的手機拿了一雙圖像，如下圖所示：

當我運行代碼，我得到的深度圖像這樣

我試着用numDisparities和blocksize玩，但它並沒有得到最好的地圖的幫助。

我想在Github上的主文件夾檢查cv2.StereoBM_create劇本的，但不能得到，網上。你能幫我用一種方法來實現我拍攝的自定義圖像的深度圖嗎？有沒有一種方法可以讓我們玩這些參數，或者至少讓我能夠鏈接到具有所有立體聲相關模塊的GitHub主模塊。謝謝。

Answer 1

我猜你沒有糾正其對立體匹配的基本圖像。 你應該先校準你的音響系統（如果你把他們的手機，你需要將有一個不同的變換每個圖像對，兩個攝像頭必須始終相互之間的相同的變換），然後糾正圖像，以這種方式它們被投影到同一平面上，然後立體匹配算法在相同行上的另一圖像中尋找對應關係。

入住的文檔爲stereoRectify()，你會看到一些圖片作爲例子整改過程中。

順便說有基於SemiGlboal區塊opencv/samples/python/stereo_match.py匹配算法另一個Python的例子。