在已知長度的矢量的末尾計算3D頂點

Question

我正試圖將該矢量從該頂點投影到未知頂點的末端 那個矢量。知識：矢量長度，起始頂點座標，角度（偏航，滾動，俯仰）。未知數：終止向量結束處的頂點座標。

在2D我能以這種方式完成它：

Target.X = Source.X + (sin(Facing*DEG2RAD)*Distance); 
Target.Y = Source.Y - (cos(Facing*DEG2RAD)*Distance); 

矩陣似乎是大材小用。我有一些3D工作無力，但這是不準確的，這使我相信我沒有全部公式的所有適當元素。

Target.Z = Source.Z - (sin(Pitch*DEG2RAD)*Distance); 

Ref：Facing/Pitch以度爲單位（乘以DEG2RAD即pi/180）。

任何/所有的幫助表示讚賞。謝謝。

Answer 1

你必須糾正x和y座標（PROJECT它們拖回的X/Y平面）：

Target.X = Source.X + Distance * cos(Pitch * DEG2RAD) * sin(Facing * DEG2RAD); 
Target.Y = Source.Y - Distance * cos(Pitch * DEG2RAD) * cos(Facing * DEG2RAD); 
Target.Z = Source.Z - Distance * sin(Pitch * DEG2RAD);