GL數學：GLM旋轉功能旋轉整個座標系

我做了如下轉變：GL數學：GLM旋轉功能旋轉整個座標系

// Translate my cube to origin 
myCubeModelMatrix = glm::translate(myCubeModelMatrix, vec3(-pos.x, -pos.y , -pos.z)) ; 

// Rotate cube about Y axis 
myCubeModelMatrix = glm::rotate(myCubeModelMatrix , vec3(0,1,0)) ; 

// Translate back to original position 
myCubeModelMatrix = glm::translate(myCubeModelMatrix, vec3(pos.x, pos.y , pos.z)) ;

問題：
第二步，在那裏我旋轉立方體，它的實際旋轉整個座標系統。因此，第三步不能將我的魔方恢復到原來的位置。繞Y軸後0,0,0
位置：：

觀測輸出：
立方體的初始位置：翻譯到原點之後 X，Y，Z
位置 0 「試圖」後0,0
位置平移回原來的位置： SomeOtherX，Y，SomeOtherZ

請注意，在最終反向平移後，X和Z座標現在與原始座標不同，而Y座標與原始座標相同。所以我的推論是圍繞Y軸的旋轉實際上旋轉了整個座標系，因此X和Z已經改變，但是Y沒有改變。

我在這裏做錯了什麼？如果旋轉做到這一點，我所有的任意軸旋轉將失敗。

來源

2014-10-04 sanjeev mk

這個問題是離題，因爲它涉及到數學，而不是編程。 – 2014-10-04 11:05:56

這個問題是關於一個流行的數學庫如何表現。數學在這裏很明顯。 – 2014-10-04 11:08:33

@sanjeevmk：如果數學對你很清楚，你就不會按錯誤的順序來乘以這些矩陣:) – derhass 2014-10-04 12:37:16

您沒有指定Y軸的旋轉量，並且如果您已經緩存位置和旋轉，則可以使用類似這樣的東西。

glm::mat4 translation = glm::translate(glm::mat4(), glm::vec3(pos.x, pos.y, pos.z)); 
glm::mat4 rotation = glm::rotate(glm::mat4(), rotationAmount, glm::vec3(0, 1, 0)); 

myCubeModelMatrix = translation * rotation;

當然你可以優化它，但我從來沒有使用glm，所以這取決於你。

來源

2014-10-04 14:17:41 Mehdi

GL數學：GLM旋轉功能旋轉整個座標系

回答

相關問題