問題與GLM相機X，Y引入Z旋轉的旋轉

Question

所以我一直在使用GLM庫在OpenGL和C++中實現的相機出現問題。我瞄準的相機類型是相機周圍的飛行，這將允許輕鬆探索3D世界。我已經設法讓相機工作得很好，它很好，很流暢，環顧四周，運動似乎很好，很正確。

我似乎有唯一的問題是，沿拍攝的X和Y軸的旋轉（看上下）介紹了一些繞它的Z軸。這導致世界在旅行時輕微滾動。

舉個例子......如果我有一個四方形的鏡頭前移動相機的圓周運動，所以彷彿四處尋找與你的腦袋轉了一圈，一旦運動完成四會稍微翻了一下，好像你已經傾斜了你的頭。

我的相機目前是我可以附加到我的場景中的對象/實體的組件。每個實體都有一個「框架」，它基本上是該實體的模型矩陣。該框架包含以下屬性：

glm::mat4 m_Matrix; 
glm::vec3 m_Position; 
glm::vec3 m_Up; 
glm::vec3 m_Forward; 

然後這些用相機創建相應viewMatrix這樣的：

const glm::mat4& CameraComponent::GetViewMatrix() 
{ 
    //Get the transform of the object 
    const Frame& transform = GetOwnerGO()->GetTransform(); 

    //Update the viewMatrix 
    m_ViewMatrix = glm::lookAt(transform.GetPosition(), //position of camera 
          transform.GetPosition() + transform.GetForward(), //position to look at 
          transform.GetUp()); //up vector 

    //return reference to the view matrix 
    return m_ViewMatrix; 
} 

而現在...這裏是我的內旋轉X和Y的方法框架對象，我猜是問題的地方：

void Frame::RotateX(float delta) 
{ 
    glm::vec3 cross = glm::normalize(glm::cross(m_Up, m_Forward)); //calculate x axis 

    glm::mat4 Rotation = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), delta, cross); 

    m_Forward = glm::normalize(glm::vec3(Rotation * glm::vec4(m_Forward, 0.0f))); //Rotate forward vector by new rotation 

    m_Up = glm::normalize(glm::vec3(Rotation * glm::vec4(m_Up, 0.0f))); //Rotate up vector by new rotation 
} 


void Frame::RotateY(float delta) 
{ 
    glm::mat4 Rotation = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), delta, m_Up);  

    //Rotate forward vector by new rotation 
    m_Forward = glm::normalize(glm::vec3(Rotation * glm::vec4(m_Forward, 0.0f))); 
} 

所以在那裏的某個地方，有我一直在尋找周圍試圖解決問題。我已經搞了幾天，嘗試隨機的東西，但我得到的結果是一樣的，或者z軸旋轉是固定的，但是會出現其他錯誤，例如不正確的X，Y旋轉和相機移動。

我看了一下萬向節鎖止但是從我瞭解的是，此問題似乎並不太喜歡萬向節鎖定我。但我可能是錯的。

Answer 1

存儲當前俯仰/偏轉角並生成相機矩陣代替上即時試圖積累在中間載體的小變化。

Answer 2

在你的旋轉Y功能，從這個改變：

glm::mat4 Rotation = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), delta, m_Up); 

這樣：

glm::mat4 Rotation = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), delta, glm::vec3(0,1,0));