爲什麼在着色器中反轉向量矩陣mult order是合法的？

Question

雖然當我這樣做時，圖形輸出完全搞砸了，但是我嘗試了它的好奇心。我期待它崩潰因非法數學運算：

// gl_Position=Projection*Modelview*Position; <- normal, works fine 
// gl_Position=Position*Modelview*Projection; <- bad output, but still runs fine 

Position是矢量，其他都是矩陣。

OpenGL是列主要的，這意味着你只能乘以一個矩陣右邊的向量。如果向量是一列，因爲內部維度不匹配，所以沒有數學方法將向量乘以矩陣的左側：4x1 * 4x4

那麼爲什麼我在嘗試時實際得到輸出？ OpenGL實際上用矢量矩陣乘法做什麼？

Answer 1

在GLSL中解釋與左側向量的向量矩陣乘法，就好像列向量已成爲行向量一樣。

實際上，它就像將列向量乘以矩陣的轉置。

http://en.wikibooks.org/wiki/GLSL_Programming/Vector_and_Matrix_Operations#Operators