在Direct3D中乘以矩陣以獲得結果方面，我收到了兩個相沖突的答案。教程確實從左到右繁殖，這很好，但它不是我想象它的方式。Direct3D中的矩陣mult命令
下面是一個例子：
的OpenGL（從頂部讀到底部）：
GLRotatef(90.0f);
GLTranslatef(20.0f,0,0);
所以你想象的世界軸旋轉30度。然後你在現在旋轉的X軸上翻譯20.0，看起來你正在向世界Y軸上升。
在Direct3D，這樣做的：
wm = rotatem * translatem;
是不同的。它看起來像對象只是在原點旋轉，並在世界的X軸上翻譯，因此它向右而不是向上。它只有在我反轉訂單並從右向左閱讀時纔有效。
另外，例如，在frank luna的關於DX10的書中，他解釋瞭如何做鏡面反射。我得到了這一切，但是當他確實例如：
reflection_matrix = world_m * reflection_m;
圍繞xy平面，我作爲第一個解釋此做一個全球定位則反射或相反？
問題是您乘以矩陣的順序，以使得複合變換矩陣與它應該是相反的。你正在做的：wm = rotatem * translatem，它遵循你正在做的OpenGL操作的順序，但對DirectX矩陣應該已經wm = translatem * rotatem
OpenGL和DirectX之間根本的區別在於，OpenGL的治療矩陣中列主要事實訂單，而DirectX在行處理主要訂單。
要從列主要行到主要行，您需要找到OpenGL矩陣的轉置（交換行和列）。
所以，如果你在OpenGL編寫wm = rotatem * translatem，那麼你想要的，對DirectX的轉置，那就是：
wmT = (rotatem*translatem)T = translatemT * rotatemT
這就解釋了爲什麼在矩陣的乘法順序在DirectX的逆轉。
請參閱this answer。在OpenGL中，每個後續操作都是前面所有操作的前乘法，而不是後乘法。您可以看到矢量的矩陣乘法作爲函數評估。
如果你想要的是第一個旋轉矢量，然後翻譯你的旋轉矢量，您在OpenGL會先調用glRotatef，然後調用glTranslatef已經解決了，你可以表達，使用函數調用作爲
myNewVector = translate(rotate(myOldVector))
的rotate功能做到這一點
rotate(anyVector) = rotationMatrix * anyVector
和translate功能做到這一點
translate(anyOtherVector) = translationMatrix * anyOtherVector
所以採用矩陣乘法相當於你的表情看起來像
myNewVector = translationMatrix * rotationMatrix * myOldVector
也就是說，你的組合變換矩陣看起來是translationMatrix * rotationMatrix。
換句話說，我爲所有目的都做對了。那麼，我是否假設作者意在首先反思，然後應用世界矩陣？ – Ilya 2011-05-25 03:23:17
我需要更多的背景來弄清楚作者的意圖。但是你提到的opengl和directx之間的轉換順序的差異是非常有意義的。 – 2011-05-25 03:26:11
作者的意圖是展示如何鏡像物體，這些物體只是立方體在任意xy平面上的反射。這是有道理的，反射將在世界轉換後執行，但這將需要矩陣順序應該是：reflection_matrix * world_matrix如果我從右向左讀。 – Ilya 2011-05-25 03:30:51