OpenGL矢量方向（X，Y，Z）

我有一個物體沿着X，Y，Z三維向量傳播......我需要根據每個軸旋轉物體（x-軸，y軸和z軸）。OpenGL矢量方向（X，Y，Z）

如何在度數方面獲得這些測量結果？

（我使用OpenGL和只知道glRotatef(...)）glRotatef（...）文檔here] 看着this問題，答案給出

viewvector = <x, y, z>

R =開方（ X 2 + Y 2 + Z 2）

披= arctan2（Y，X）

THETA =反餘弦（Z/r）的

但從this wiki頁我明白：

披=>圍繞Z軸

THETA角= [從伊格納西奧巴斯克斯 - 拉姆斯編輯]> x與角度/ y飛機

但我如何找到Y？還是我需要？

真正的問題是，我怎麼用glRotatef(...)來表示這個？

2012-04-04 Wallter

第三個角度是任意的，因爲它不影響行進方向。如果你想強制一個特定的值，你需要另一個約束。 – 2012-04-04 04:58:09

因此，如果我要正確理解，'glRotatef（theta，1.0,1.0,0.0）'和'glRotatef（phi，0.0，0.0，1.0）'會起作用嗎？ glRotatef（phi，0,0,1）; – Wallter 2012-04-05 03:22:07

glRotatef（phi，0,0,1）; glRotatef（THETA，1,0,0）; – 2012-04-05 03:57:59

Theta是XY平面上方的角度。 Phi是圍繞Z軸的角度。通常，n維極座標具有n-1個角度分量和1個半徑分量。

2012-04-04 04:56:03

感謝您的澄清 - 現在我怎麼得到它與glRotatef（...）旋轉它？ – Wallter 2012-04-04 05:00:40

首先，您可以不再擔心theta和phi，因爲'glRotate *（）'取向量，而不是角度。至於滾動，這是你需要自己確定的東西。 – 2012-04-04 05:02:59

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