如何查找給定方向矢量和向量矢量的x，y和z旋轉角度？

我有一個超類對象，它表示場景中的模型。該對象包含一個3D矢量，其位置爲position，三個變量爲x,y和z以描述其圍繞這些軸的旋轉。它的變換矩陣的計算方法如下：如何查找給定方向矢量和向量矢量的x，y和z旋轉角度？

Matrix.CreateRotationX(x) * 
Matrix.CreateRotationY(y) * 
Matrix.CreateRotationZ(z) * 
Matrix.CreateTranslation(position)

這是所有工作正常，但在某些情況下，我需要根據一個標準化的方向向量來計算x，y和z值和向上的向量。我怎樣才能做到這一點？

我不完全確定你在問什麼，但是如果你想知道如何使用Vector3.Normalize（） – annonymously

來規範矢量，只需確認：對於給定的矢量，你如何確定圍繞三個軸的等效旋轉？ – lzcd

@lzcd是的，對於一個給定的矢量，我想要在'x'，'y'和'z'變量中的所有三個軸的旋轉，以便後來可以使用'CreateRotation ...'方法計算旋轉矩陣Matrix類。 –

矩陣轉換爲四元數：

Quaternion q = Quaternion.CreateFromRotationMatrix(matrix);

然後複製並粘貼the last method found on this page並通過它運行你的四元數。

2011-11-29 17:07:44

不知道如何自己做數學，但不會Matrix.CreateLookAt滿足您的需求？

Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(x, y, z), yourUpVector) 
* Matrix.CreateTranslation(position);

2011-11-29 06:48:44 ClassicThunder

除了目前超類有'x'，'y'和'z'分量存儲而不是使用'Matrix'的時候。 –

同ClassicThunder的回答（用相同的限制，即它給你你想要的矩陣，而不是角度），但它比CreateLookAt搞亂（這實在是一種製造視圖矩陣）更好一點。

Matrix.CreateWorld(position, direction, up);

（MSDN）

海事組織，你應該不應該使用或存放對象的Euler旋轉反正。（see also）

2011-12-01 03:46:34

回答