如何從目標平面的三個已知尺寸計算攝像機外部參數

Question

我的問題如下。

應用單個攝像機（位置和方向都是常量）來監視遠處平面目標的運動。 包括焦距，傳感器分辨率，主點在內的固有參數是已知的。不考慮鏡頭失真。

在世界體系中，關於目標（在飛機上）的三個維度是已知的。 我不知道是否足以確定相機的外部參數。如果是，如何計算它？

非常感謝。

Answer 1

我想你可以先用對應點X（像點）和X（物點）來確定投影矩陣P：

x = PX 

然後運行P的解釋以導出內部和外部矩陣：

P = H1 [I|0] H2 

其中H1是3×3內部矩陣，H2是4×4外部矩陣。

由於您已經知道內部參數，我認爲您可以使用它們來調整H2以獲得正確的結果。

無論如何，這種方法仍然缺乏高精度，需要進一步改進。