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我一直在學習攝像機的校準，並以我的方式感到困惑，以便理解如何從攝像機投影矩陣中恢復外部和內部攝像機參數。如何從攝像機投影矩陣計算ext和int參數
一般情況下，我們可以通過3D世界的對應關係求解方程推導出相機的投影矩陣值座標轉換爲2D屏幕座標，那就是，我們得到了一個矩陣，讓我們說的「C」
C = [C11 C12 c13 c14; c21 c22 c23 c24; c31 c32 c33 c34]
而且，在不失一般性的情況下，我們可以指定c34 = 1，我們可以通過函數3D-2D找到其餘的元素。
之後，我們可以相機投影矩陣C比較EXT和INT基質的結合（假設M）可被佈置成
M = [FXR1 + uxr3 fxtx + uxtz; fyr1 + uyr3 fytx + uytz; r3 tz]其中r1，r2，r3是旋轉矩陣的行向量，tx，ty，tz是平移的。
當我們將每個C元素與M個元素進行比較以獲取ext和int參數時，我們的tz（關於z的平移）將爲1，因爲我們已將c34指定爲1之前的值。 tz總是1嗎？誰能解釋一下？
嗨Francesco，我的意思是當我們從相機校準矩陣計算ext和int參數時，我們可以設置c34爲1.因此，當我們將相機校準矩陣與矩陣M int和ext矩陣），我們總是得到Tz的值爲1. tz總是如何1？謝謝 – deduu