地形和碰撞在遊戲中

Question

我試圖創建一個新的遊戲，其中一輛車沿着地面行駛，但也有能力使用推進器暫時空降。我比較擅長編寫Java，C，C++等，所以我不認爲這應該是一個問題（認爲遊戲的第一次迭代是在Java中） 。我的問題是我從頭開始，並且無法想象地形成障礙的方式，所以車輛不會穿過它。我怎麼能讓他們受到傷害？

過去人們已經指示我到副本島的源頭，因爲它已經包含了它，我看到了整個碰撞系統，但到目前爲止我還沒有弄清楚它，我希望有人會願意幫我一把。

謝謝

-Roflha

Answer 1

什麼是您使用來開發遊戲？一個引擎或圖形庫？基本上有三個層次（我喜歡考慮它們）：圖形庫，圖形引擎和遊戲引擎。

• 圖形庫是相當多的 低的水平，你可以得到：OpenGL或DirectX的 。當你想繪製出 您的地形，你會被繪製爲 三角形的網格，並定義這些三角形的頂點 等

• 圖形引擎是最重要的是 一層。那些例子（至少C++ ）是Ogre3D，Horde3D和 Irrlicht。他們會照顧 許多較低級別的命令，並且 讓您專注於更高級別角度的更多 的圖形。

• 遊戲引擎幾乎將 照顧任何圖形相關。 這些（又是C++）的例子是 Unity和UDK。他們一般可以做 很多遊戲編程爲 你。你可能會在建模程序 （3dsmax等）中繪製你的 地形，將其導出爲 的格式，然後引擎會將它sl到 並準確知道如何處理它。

我玩過所有三種，並找到圖形庫最有趣。但是，他們可能會花最長時間來製作一款遊戲。他們還涉及更多的數學（線性代數）。

就地形碰撞檢測而言。你必須知道組成這個地形的三角形。如果您正在使用遊戲引擎，您應該能夠在某種「場景節點」中存儲地形的網格和角色的網格，並且它將自動處理碰撞檢測。但是，如果你正在處理一切自己，有很多流行的算法來做到這一點：

• 包圍盒：即使你的角色的形狀像一個人（或動物等），你把他們當作一個框，並檢查該框與組成地形的網格的三角形相交的時間。
• Bounding Sphere：將角色視爲球體，因爲如果球體相互碰撞，球體更容易看到。您只需使用「從球體中心到另一個網格的距離」來檢查「球體半徑」。然後，如果這個球體發生碰撞，你可以將它分解成更精確地代表你的角色的小球體。你可以從那裏迭代3次或4次，或者像你想表達你的角色一樣準確。請記住，遊戲中的所有內容都必須快速快速地進行，所以這就是限制遞歸的原因。

An excellent article on bounding sphere collision detection

我寫了一個樣本的OpenGL程序，基本上可以讓一個角色，這是由邊界框表示，走動的地形，這需要碰撞檢測。讓我知道你是否對它的工作原理更感興趣。

您可以處理秋天損害幾種方法：

1. 如果角色不飛，你可以使用一個簡單的狀態機。一旦它們進入空中，將狀態改變爲「IN AIR」，並且在遊戲外觀正在運行時，設置一個計時器並跟蹤它們在空中的時間。如果他們在空中停留的時間太長，那麼根據他們有多長時間計算不同的傷害量。
2. 更準確的方法是跟蹤角色的速度。這對現實生活是準確的。如果你慢慢墜落，墜落傷害沒有意義。如果你快速墜落，你會受到更多的傷害。因此，想出一些將fall_speed與損害聯繫起來的等式。然後，一旦他們碰到地面，將狀態機改回「ON_GROUND」並檢查fall_speed（可能是y_velocity）。

Answer 2

你可能也想嘗試Nvidia PhysX，除了它的名字所暗示的那些（你想要模擬汽車物理學是我想到的），還有很多功能暴露在某些實用程序中，例如碰撞檢測，四元數學等。

我將它與Ogre，一個開源圖形引擎（到目前爲止; - ）......在OpenGL-DirectX和Linux-Microsoft之間切換相對簡單）這也有很多內幕。

既然你已經知道如何編寫代碼，我會建議上述作爲可行的，而不是替代品，但開放性的來源;所以你只能重新發明你想要的輪子的部分。