如何使用插座連接到NAO機器人？

我在玩Aldebaran的NAO humanoid robot Simulator和choregraph。我有一個java中的軟件，我想用它來控制機器人，通過激活它的行爲，我相信套接字可以做到這一點。如何使用插座連接到NAO機器人？

我的問題是：有沒有辦法從choregraph + naoSim中打開套接字連接，這樣我就可以獲取傳感器讀數並向機器人發送命令？或者任何其他方式連接到choregraph + naoSim以實現相同的效果？

在此先感謝！

2012-04-20 Kirus

我打算使用python websocket包來實現這一點。據我所知，服務器可以寫在任何東西上。客戶端部分NAO應該發起連接到服務器發送一些東西，可能等待回覆然後繼續。所以發送功能可以使用Python實現，並在NAO的一個操作盒中編碼。您甚至可以創建一個單獨的框，將請求作爲參數並從服務器輸出回覆。與服務器通話的小巧整潔盒子。

來源

2012-05-02 13:14:29 Sorantis

感謝您的建議！ :) 我試過這樣做，但當我「導入套接字」它抱怨它無法找到庫。我跟aldebaran suport交談過，他們告訴我這沒有用，因爲choregraph沒有這個庫。他們說這樣做的正確方法是使用他們的SDK。不幸的是，您只能在購買NAO設備之後才能下載sdk。如果我確定可以將其用於我的項目（首先使用演示版本），我只打算這麼做。所以，我在這裏處於僵局。 :) 你是否設法按照你的建議去做？ – Kirus 2012-05-03 20:08:05

那麼SDK看起來非常強大。不幸的是，我無法成功地使用它，因爲我的機器人對於SDK來說太老了：（有幾種選擇：編寫一個Python或C++模塊，並以編程方式告訴機器人該做什麼，在這種情況下，您連接到機器人使用IP地址和端口號，然後你可以做任何你想做的事函數調用被封裝在發送給機器人的SOAP消息中，所以你甚至可以分析流量，並在你自己的SOAP消息中包裝你的命令 – Sorantis 2012-05-08 13:02:52

你會用什麼來建立這個連接？我嘗試在TCP和UDP模式下都使用Java套接字無濟於事：（ – Kirus 2012-05-10 17:31:25

如何使用插座連接到NAO機器人？

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