如何導入choregraphe cv2和numpy爲NAO機器人？

我做了要求cv2和numpy使用choregraphe腳本的一個項目，但我得到一個錯誤：如何導入choregraphe cv2和numpy爲NAO機器人？

No module named cv2/numpy。

我想這是因爲choregraphe都有自己的Python解釋器，但我不知道如何安裝cv2和numpy成choregraphe蟒蛇。

我該怎麼辦？

來源

2017-04-11 Jason.T

首先做一個pip install <lib or package> --target=<location in your local hard drive>

使名爲 'LIB'

將軟件包複製該文件夾的lib裏面你choregraphe項目中的文件夾。

創建一個盒子並放在根上。

做這樣的事情

def __init__(self): 

    GeneratedClass.__init__(self) 
    self.path = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId) + "/lib" 

    if self.path not in sys.path: 
     sys.path.append(self.path)

這樣做的目的是讓你的本地文件夾的lib指出到Python將庫。現在

你可以做導入您的Python庫

來源

2017-04-12 09:41:09 ianace

我做了上述步驟numpy的但我仍然得到相同的錯誤「沒有名爲numpy的模塊」。 def init（self）代碼是否需要位於import numpy所在的同一個框腳本中？ –

在self.path上做一個日誌，然後在胡椒或nao上進行ssh，看看該路徑上是否存在該路徑 – ianace

@ Jason.T我發現你使用的是模擬的，我給出的答案是當你有一個nao /胡椒機器人 – ianace

這取決於如果您使用的是真正的NAO或模擬一個正常的方式。

模擬一個：choregraphe使用它自己的嵌入式Python解釋器，即使你添加庫到系統它不會改變任何東西
真實NAO：系統Python解釋器時，你需要將這些庫安裝到您的機器人（而不是運行choregraphe的計算機）。由於PIP ofthen不孬做工精細，你必須手動複製庫/home/nao/.local/lib/python2.7/site-packages

來源

2017-04-12 12:44:20

嗨，亞歷山大馬澤爾，我正在模擬一個。有沒有辦法將numpy安裝到choregraphe的嵌入式python解釋器中？ –

嗯。這很難。順便說一句，如果你想做視覺，沒有真正的NAO，你可以開始在一個獨立的python腳本中調整你的算法，例如記錄圖像。然後，一旦你有了NAO，你就可以將你的劇本上傳到你的NAO，並從choregraphe作爲外部腳本開始（或者從choregraphe中剪切並粘貼）... –

如何導入choregraphe cv2和numpy爲NAO機器人？

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