計算的x，y，z座標（3D）從圖像點（2）

參照這樣的問題：Computing x,y coordinate (3D) from image point 計算的x，y，z座標（3D）從圖像點（2）

如果我在像素（未單位mm）測量的點的座標Z，怎麼可以做同樣的事情顯示在上面的問題？

來源

2014-01-07 Luca90

您確定這是一個問題嗎？我相信另一個問題只能工作，因爲高度z是固定的。 –

我明白，我的任務是獲取球體中心的三維座標（x和y）以及球體的半徑。所以在我的兩點上投影平面是正確的，以便將座標Z設置爲0？ – Luca90

當與傳感器的物理尺寸配對時，由calibrateCamera返回的校準矩陣A提供了比例因子。使用calibrationMatrixValues例程進行轉換。您可以從相機規格表或（有時）從圖像EXIF標頭獲取傳感器尺寸。

一旦你有了它的f_mm，它是Z_mm = f_mm/fx * Z_pixels。

來源

2014-01-07 14:55:17

我正在讀「用opencv庫學習opencv計算機視覺」一書，我試圖使用公式q = sMWQ，其中q = [x，y，1]已轉換並且已知，s是比例因子它是未知的（這是我的問題），M是相機矩陣，它是已知的，W是旋轉矩陣和traslation矩陣的乘積，它是已知的，Q = [X，Y，1]被轉換並且是未知的（這是我的任務）。我如何計算比例因子「s」？我不知道我寫的東西是否與你的答案有關，對不起，我不明白你的答案。 – Luca90

請參閱我編輯的答案和提供的鏈接。 –

好了，我必須解決這個公式 [69a88b04c61001bf4e198abae39569e8bc3e81c2.png]（http://docs.opencv.org/_images/math/69a88b04c61001bf4e198abae39569e8bc3e81c2.png）其中「FX」和「FY」是像素焦lenghts那你已經在上面解釋過了，「z」是點和攝像機之間的距離，它是正確的？ – Luca90

計算的x，y，z座標（3D）從圖像點（2）

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