Box2D C++圍繞點

Question

但是，我也想讓精靈的旋轉反映出b2bodies的旋轉。但是，在我旋轉精靈之後，我用來將它們正確對中於b2body位置的偏移量不再準確。

void CRoom::RotateGun(const SDL_Event &event) 
{ 
    glm::vec2 mousePosition = sdl::GetMousePosition(event.motion); 
    glm::vec2 delta = mousePosition - GUN_POSITION; 
    float angle = atan2f(delta.y, delta.x); 
    m_gun->GetBody()->SetTransform(m_gun->GetPosition(), angle); 
} 

image1

Answer 1

使用矩陣乘法。

使用正常的慣例，變換爲

move(-width/2, -height/2) * rotate(angle) * move(width/2 height/2) *move(x, y) 

有時候，你將不得不顛倒順序。