陀螺儀，運動和加速度之間的物理差異是什麼？

Question

我想了解不同的運動/位置陀螺儀，運動和加速度是爲了表示。 （startGyroUpdates,startDeviceMotionUpdates等）。

但是，經過一番研究，我很努力地看到陀螺儀和運動之間的區別。陀螺儀有x，y，z的旋轉，Motion有滾動，俯仰，偏轉旋轉......同樣的東西？

我需要的東西，將檢測水平，垂直多遠，用戶實際上已經從它的原始位置移動電話（就像軸是你的手臂作爲圖！）...我希望這就是運動是什麼。有人能爲我解決這個問題，並指導我使用正確的工具嗎？

乾杯。

Answer 1

核心運動是一個框架，結合來自內部陀螺儀和加速度計的輸入。它是一個更高級別的API，可能是更好的選擇，除非您的應用程序特別需要原始陀螺儀或加速計數據。

您正在考慮的選項（陀螺儀，加速度計或Core Motion）都不適用於計算設備在空間中的位置。

問題是漂移。加速度計並不精確，所以如果您按照給定方向（例如步行）加速手機，然後減速至停止，則加速度計的測量結果不夠準確，無法確定您是否已停止，或者您是否還在輕微漂移。隨着時間的推移，漂移誤差會增加，直到用加速度計計算的位置可能會偏離公里。

您需要GPS或基於細胞塔的定位，才能獲得合理準確的位置信息。您也可以在已知位置使用iBeacons設置系統，但這有其自身的侷限性。