- 加速度計或陀螺儀

Question

他們給我一個任務來創建一個演示操作使用Phidg​​et空間3/3/3在空間中的3D物體。該設備可以從加速度計，陀螺儀和指南針返回值。問題是該對象應該具有與該用戶應該操作的控件完全相同的旋轉。

隨着加速度計我可以跟蹤2軸，但如果該裝置是指向地球垂直我不能跟蹤第三（邏輯上），這意味着我不能在繞Y軸的所有的旋轉軌道。

我與陀螺儀的嘗試是失敗的。 Phidg​​et聲稱4°/分鐘的漂移，但如果我旋轉設備幾秒鐘，這些值會變得混亂起來，絕對無法使用。我必須每10秒鐘清零一次設備（當然，我不能這樣做，因爲它需要在短時間內保持在相同的位置）。

我的問題是：有沒有什麼辦法讓從加速度計/陀螺儀的X，Y和Z旋轉的正確值（也許指南針的幫助下）？有沒有一些公式呢？非常感謝！

請注意，我使用ActionScript 3，但在任何其他語言的例子不勝感激。

Answer 1

我不知道這是完全有可能使用加速計和陀螺儀（所以爲什麼我們不頻繁的校準用的wiimote時沒有完美的1：1），以獲得準確的方位。許多使用它的應用程序需要「參考」旋轉，例如設備平放在桌子上（Wiimote），或者假設設備將以某種方式（電話）保持。

做一些快速搜索：

How can I find distance traveled with a gyroscope and accelerometer?（提的是這個視頻：https://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k#t=23m20）

加速度計和陀螺儀教程：http://www.instructables.com/id/Accelerometer-Gyro-Tutorial/step3/Combining-the-Accelerometer-and-Gyro/

https://electronics.stackexchange.com/questions/4983/how-to-determine-position-from-gyroscope-and-accelerometer-input

Wiimote orientation as a 3D vector

Converting angular velocities to orientation Wii Motionplus