加速度計和陀螺儀數據

Question

我正在使用Android SDK（2.2）和Droid，並且可以訪問3軸加速度計和陀螺儀。

如果這揭示了我對物理學的無知，我很抱歉。這已經有一段時間。

我不明白的是爲什麼當我傾斜手機時，加速度計會給出不同的x，y，z值。它至少停滯不前，加速度可以忽略不計，甚至大部分速度不變，只是傾斜。我認爲這是陀螺儀的工作？

我不想在等式中引入重力......我只是希望影響手機的其他力量。除非我更快地移動它，否則最好是0,0,0。我想知道我在桌面上打手機的困難程度，以及當我這樣做時x，y，z力的方向和大小。到目前爲止，我對如何使用加速度計和陀螺儀數據訪問這個信息感到困惑。我試圖把陀螺儀作爲方向，加速度計作爲幅度。不幸的是，這些數據並不是真正同步的（我必須設置兩個事件來獲取每對數據，而且它們可能會在不同的時間出現），但它可能足以緩衝它們並採取某種形式同步。

絕望， 安德魯

Answer 1

恐怕這只是加速度計是如何工作的，在這個世界上總是會有9.8 GS在地面指向。

如果你可以假設你有一個工作指南針，只需要一個長度爲STANDARD_GRAVITY的矢量，按照從磁力計取得的當前方向旋轉，並從加速度計的矢量中減去它。

請記住，您還應該抑制從加速計返回的值，並使用最後幾個值的運行平均值。