Matlab位置列表到速度矢量

我有一個位置矩陣，列1作爲x和列2作爲y。我想計算速度和方向。我寫了這個代碼Matlab位置列表到速度矢量

v=sqrt(diff(position(:,1)).^2 + diff(position(:,2)).^2); 
theta=atan(diff(position(:,1))./diff(position(:,2)));

v似乎是正確的，但theta是-pi/2和pi/2，但我的節點都在360個方向移動......我在做什麼不對勁的地方之間？

來源

2013-05-04 Kiarash

你確定你需要'反正切（VX/VY）'和'不ATAN（VY/VX）...'？ – anandr 2013-05-04 04:16:04

使用atan2代替atan：

P = atan2(Y,X)返回一個陣列P大小相同的X和Y包含Y和X的實部的元件逐個元件，四象限反正切（反正切）。輸入的任何虛部都被忽略。 P的元素位於閉區間[-pi，pi]中，其中pi是π的MATLAB浮點表示。

而且我寧願計算01和Vy並將它們存儲在供以後使用的變量和清潔代碼：

vx = diff(position(:,1)); 
vy = diff(position(:,2)); 
v = sqrt(vx.^2 + vy.^2); 
theta = atan2(vy , vx); % note the order of vx and vy for atan2 function

來源

2013-05-04 04:14:08 anandr

v需要sqrt，對不對？ – Kiarash 2013-05-04 04:18:03

theta = atan2（diff（position（：，1）），diff（position（：，2）））？ – Kiarash 2013-05-04 04:18:29

當然，'v'需要'sqrt'。查看我編輯的'atan2'用法。 – anandr 2013-05-04 04:21:34

Matlab位置列表到速度矢量

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