我正在製作一個OpenGL的第一人稱射擊遊戲，我試圖抵消創建一個物理剛體（使用子彈庫），以便剛體始終創建在相機看的地方，而不是總是在相機前面的設定點。在OpenGL中計算相機的正常？
顯然，做到這一點的一種方法是從視圖矩陣創建一個3x3旋轉矩陣或四捨五入矩陣，並將其乘以前向矢量以獲得指向相機外觀的法線。但是，我不確定如何獲取這些值（從視圖矩陣中的四元數，前向矢量是什麼，是否必須對乘法結果進行歸一化等）。我試過看教程，但我仍然不確定要獲取這些值。
你其實很接近，cameraPos應該是正確的。假設你有反向視圖矩陣，那麼相機的法向/方向就是相機位置之前的列。
這裏的一些僞GLSL狀代碼：
mat4 inv = inverse(view);
vec3 pos = vec3(inv[3]);
vec3 dir = -vec3(inv[2]);
凡view是攝像機的視圖矩陣（mat4）。
啊，我明白了，謝謝。那麼正常的「vec3 norm = dir * pos;」？如果是這樣，那麼你知道我將如何使用法線來抵消剛體的創建嗎？目前只是給出相機的位置（x，y，z），但我需要在相機前面始終創建剛體（無論它的方向如何），這就是我使用正常的原因。 –
如果通常情況下您指的是相機所面對的方向，那麼在這種情況下就是'dir'。所以如果你想創建一個偏移位置，你可以執行'new_pos = pos + dir * offset'，其中偏移量的長度是'10'。然後''new_pos'將會在'dir'方向離開'pos' 10個單位。 – Vallentin
太棒了，你剛剛幫我解決了一個長期存在的問題。我嘗試使用vec3來抵消它，因爲我希望它被（0.3，0，2）抵消，但這是我可能弄清楚的。非常感激。 –
你應該爲你的相機存儲一個3x3矩陣，然後你想要的矢量就是第三列。這正是我所做的，因爲相機是場景的一部分，並且像場景中的任何其他物體一樣組成對象變換。 – Krum