計算距離計算中的相機拖尾/運動模糊

Question

我正在研究一個跟蹤器，該跟蹤器用於計算像素的距離。只要照相機仍然靜止而且讀數非常準確，一切進展順利。然而，隨着相機的移動，blob看起來更大，因此它更接近處理器。

我在想，我可以使用陀螺儀和加速度計測量的運動量來計算帶有公式的拖影，因爲最大的問題是旋轉拖影。由於我的運動測量結果是0..1（0代表沒有運動，1代表90度轉彎），我怎樣才能說明塗片是否合理準確？

Answer 1

通過對跟蹤對象的運動模型的一些假設，這聽起來像可以通過使用卡爾曼濾波器將像素數量和陀螺源信息融合來解決。

https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter

在外行人而言，過濾器將使用陀螺儀信息的多少信任的像素數的指標。當運動很高時，它傾向於使用先前的信息，假設物體在一幀內不能移動太多。