的Kinect體跟蹤GetAndRefreshBodyData返回錯誤

嘗試使用C++度日的Kinect V2跟蹤的身體，但它不工作作爲它應該，而且微軟對C文檔++爲Kinect的V2 API是非常糟糕的Kinect體跟蹤GetAndRefreshBodyData返回錯誤

相關的代碼片段：

HRESULT result; 

if (BodyFrameReader != nullptr) 
{ 
    result = BodyFrameReader->AcquireLatestFrame(&BodyFrame); 
    if (result == S_OK) 
    { 
     IBody** bodies =nullptr; 

      result = BodyFrame->GetAndRefreshBodyData(BODY_COUNT, bodies); 


     if (result == S_OK) 
      Print("Success"); 
     else 
      Print("Fail "+result); 

     BodyFrame->Release(); 
    } 
}

所以在閱讀使用AcquireLatestFrame回報S_OK然而試圖獲取信息使用GetAndRefreshBodyData始終任何跟蹤車身框架的第一個結果返回變量result的錯誤代碼是一些非常大的負數（-ve MAXINT _32）。

除了這個我注意到另一件事是在一些文檔就暗示，好像GetAndRefreshBodyData需要的IBody數組作爲參數現在IBody是一個接口，它不能因此如何是你應該做的實例。

除Kinect->Open()之外，還有其他一些設置需要完成以便進行身體跟蹤嗎？

來源

2016-08-16 Allahjane

你說得對，微軟的文檔非常糟糕。但是SDK附帶了不少示例項目，這總是一個很好的起點。對於你的情況，看看BodyBasics C++示例。你會發現如下代碼：

IBody* ppBodies[BODY_COUNT] = {0}; // BODY_COUNT is 6 
hr = pBodyFrame->GetAndRefreshBodyData(_countof(ppBodies), ppBodies);

來源

2016-08-16 10:38:35 HenningJ

這樣做，謝謝。大多數示例和在線文檔都關注C＃，所以我忽略了這一點。 – Allahjane

當您安裝Kinect SDK時，它還安裝了「SDK瀏覽器」。使用它，你可以過濾樣本，所以它只顯示你的C++的。 – HenningJ

的Kinect體跟蹤GetAndRefreshBodyData返回錯誤

回答

相關問題