將opencv圖像cv :: Mat格式轉換爲C＃BitmapImage

我編寫了這個示例代碼來解釋我的問題。我在VS 2013中有一個解決方案，包含一個C＃項目和一個C++項目。我嘗試用C++（x86）中的OpenCV讀取圖像。並希望將一個C＃x86項目（使用CLR模式）傳遞給位圖對象，然後將BitmapImage對象用作WPF圖像源。
我的C++代碼：將opencv圖像cv :: Mat格式轉換爲C＃BitmapImage

Bitmap^ SomeClass::Test(System::String^ imgFileName) 
{ 
    auto fileName = msclr::interop::marshal_as<string>(imgFileName); 
    Mat img = imread(fileName); 
    //Do something 
    auto bmp = gcnew Bitmap(img.cols, img.rows, img.step, Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, (IntPtr)img.data); 
    bmp->Save("InC++Side.png");  
    return bmp; 
}

我的C＃代碼：

private void ImageTester(object sender, RoutedEventArgs e) 
{ 
    var image = testClass.Test("test.png"); 
    image.Save("InC#Side.png"); 
    bg.Source = ConvertToBitmapImageFromBitmap(image); 
} 
public static BitmapImage ConvertToBitmapImageFromBitmap(Bitmap image) 
{ 
    using(var ms = new MemoryStream()) 
    { 
     image.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png); 
     BitmapImage bImg = new BitmapImage(); 
     bImg.BeginInit(); 
     bImg.StreamSource = new MemoryStream(ms.ToArray()); 
     bImg.EndInit(); 
     return bImg; 
    } 
}

問題是，C++（INC++ Side.png）保存的文件是完美的;但在C＃中呈現Bitmap對象的另一個只是帶有該圖像高度和寬度的灰色矩形。
問題在哪裏？
如何將圖像傳遞給我的C＃項目？

來源

2015-07-20 aisa

「將圖像傳遞給C＃項目」是什麼意思？你是否創建了一個單一的應用程序（即C＃項目）並使用OpenCV C++ API來從文件加載圖像？ – enzom83

@ enzom83：是的。我有一個解決方案，它有一個C＃項目在UI上顯示圖像，使用OpenCV的C++項目。我不使用OpenCV來從原始項目中的文件加載圖像;但在這個例子中，是的。我只是加載圖像。 – aisa

您可以將'Mat'轉換爲'byte'數組（參見[本答案]（http://answers.opencv.org/question/33596/convert-mat-to-byte-in-c/?answer=33603# post-id-33603）），然後嘗試使用[本答案]（http://stackoverflow.com/a/10214278）中描述的過程。此外，你是否嘗試將'（IntPtr）img.data'更改爲'img.data.ptr'？ – enzom83

看來問題是關於共享內存。
Mat和Bitmap共享內存在C++。所以，當Mat對象銷燬時，Bitmap對象無法訪問數據。這就是爲什麼它的數據在C++端是正確的，但在C＃端沒有任何內容。
爲了解決這個問題，我使用了static Mat。它永遠不會釋放，但可以解決我的問題。

來源

2015-07-25 05:40:04 aisa

我看到這是一個相當古老的問題，但我剛剛遇到了類似的任務。我相信最好將數據複製到託管堆並讓CLR處理它，而不是讓非託管資源保持活動狀態並將其用於託管代碼。這是我的方法：

System::Windows::Media::ImageSource^ ManagedCppClass::GetLatestImage() 
{ 
    cv::Mat frame; 
    if (!videoSrc->read(frame)) 
     return nullptr; 

    int totSize = frame.total() * frame.elemSize(); 
    auto managedArray = gcnew array<System::Byte>(totSize); 
    System::Runtime::InteropServices::Marshal::Copy(System::IntPtr((void*)frame.data), 
                managedArray, 0, totSize); //assume isContinuous is always true at this point (?) 

    return System::Windows::Media::Imaging::BitmapImage::Create(
       frame.cols, frame.rows, 96, 96, System::Windows::Media::PixelFormats::Bgr24, //Rgb24, 
       System::Windows::Media::Imaging::BitmapPalettes::WebPalette, managedArray, frame.step); 
}

也許它會幫助別人在未來絆倒它。

來源

2016-07-08 11:23:59 slawekwin

將opencv圖像cv :: Mat格式轉換爲C＃BitmapImage

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