計算一個攝像頭看點的向量

Question

我正在試驗一些光線跟蹤，並且卡在攝像頭計算中。假設我有興趣點，我看，P，我有一個有利位置，P0。所以我的相機原點是o = p0，我的相機方向是d = p - p0，但是我如何獲得向上的向量？據我所知，o和d定義了一個平面，我需要在該平面上提供一個矢量，方法是在該平面上提供一個滾動值或一個二維矢量。不太確定如何解決這個問題。

任何人都可以指向正確的方向嗎？

Answer 1

通常情況下，您會使用另一個向量作爲代理，例如世界向上。爲了構建正確的向量，你使用一個技巧。由於叉積保證給出一個與原始矢量正交的矢量，因此可以使用它來構建矩陣。

你所做的是你與你的代理世界交叉方向矢量，你會得到側向量，現在可以使用方向交叉側向量來獲得一個向上的向量，指向總體方向世界了。

所以，你最終得到的投影與你的代理平行。如果你完全自上而下，這顯然會失敗。