帶有一個攝像頭的實時姿態估計（6DoF）opencv

我想估計與opencv在世界座標系下紙張的姿態（6DoF）。相機固定並移動紙張。將不同顏色的三個點作爲標記塗在紙上。只用一臺照相機可以活潑嗎？我有固有的矩陣和失真參數。我在某處讀過它只能用對象的3d模型才能做到。這三點有足夠的信息，還是有什麼東西仍然缺失？我該如何繼續？帶有一個攝像頭的實時姿態估計（6DoF）opencv

在此先感謝。

來源

2015-07-10 Wuyoung Ch

你想讓紙張翻轉過來？你是否確定**你的意思是6dof？所以首先你需要另一邊的標記。是完全僵硬的紙張（如金屬片）還是像紙一樣彎曲和翻轉？ – Fattie

重要的是紙張必須附着一些僵硬的東西，因爲您要使用的算法的重要部分需要知道「模型」中的點之間的距離，在您的案例中，這只是紙張。 –

是的我的意思是6自由度，但圍繞x和y軸的旋轉應限制在15度左右。這篇論文將會被附加到僵化的東西上。 –

它可以做一個相機的姿態估計，但你至少需要四點。如果您只有三個，則三角形有四種可能的方向。 [根據你的數學傾向，你可以通過工作here]。請注意，彩色點之間的距離是紙張的「模型」。

從那裏開始，如果您搜索「姿態估計」以及您打算使用的任何庫/工具/語言，您很可能會找到適用於您的代碼。我建議在跳入和編寫代碼之前嘗試一個例子，即使它不涉及您的紙張和彩色圓點。

來源

2015-07-10 17:17:19

你爲什麼說我至少需要5分？你的鏈接的工作表明，如果他們共面，你需要四點。 –

我的不好，我讀錯了。那麼，你只需要四個。編輯已經完成。 –

帶有一個攝像頭的實時姿態估計（6DoF）opencv

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