計算Bbox/Cube的法線

我正在研究光線追蹤，並決定使用邊界框（軸對齊的bbox）作爲對象（立方體），並對它們進行遮蔽。我能夠找到正確的t值和交點;然而，我找不到計算表面法線的方法，因爲我只有0128,,ray origin,intersection point和t value和min-max值的bbox。計算Bbox/Cube的法線

有沒有一種方法可以計算交點處的法線（或決定立方體光線的哪個面相交）與我擁有的信息？

我正在使用Williams等人的「An Efficientand Robust Ray-Box Intersection Algorithm」

來源

2015-12-01 ciyo

如果您有交點和AABB（邊界框）中心，您可以快速計算以獲得與您擊中的面對應的索引。

然後用存儲法線的數組，您可以獲取數據。

Vector3 ComputeNormal(Vector3 inter, Vector3 aabbCenter) 
{ 
    static const Vector3 normals[] = { // A cube has 3 possible orientations 
     Vector3(1,0,0), 
     Vector3(0,1,0), 
     Vector3(0,0,1) 
    }; 
    const Vector3 interRelative = inter - aabbCenter; 
    const float xyCoef = interRelative.y/interRelative.x; 
    const float zyCoef = interRelative.y/interRelative.z; 

    const int coef = (isBetweenInclusive<1,-1>(xyCoef) ? 1 : 
         (isBetweenExclusive<1,-1>(zyCoef) ? 2 : 0)); 
    // Here it's exclusive to avoid coef to be 3 
    return normals[coef] * SIGN(interRelative); // The sign he is used to know direction of the normal 
}

我還沒有測試過，所以不要驚訝，如果它不直接工作;）但它應該做的伎倆。

來源

2016-01-05 21:40:43

計算Bbox/Cube的法線

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