法線貼圖，TBN矩陣計算

Question

我只是想知道我的理解TBN矩陣計算正確

在頂點着色器，我們通常使用：

vec3 n = normalize(gl_NormalMatrix * gl_Normal); 
vec3 t = normalize(gl_NormalMatrix * Tangent.xyz); 
vec3 b = normalize(gl_NormalMatrix * Bitangent.xyz); 
mat3 tbn = mat3(t, b, n); 

據我瞭解這個tbn矩陣從變換的矢量Tangent space to Eye space。實際上，我們想要反轉 - 從眼睛空間向Tangent空間轉換矢量。因此，我們需要反轉tbn矩陣：

tbn = transpose(tbn); // transpose should be OK here for doing matrix inversion 

注：tbn - 應該只包含旋轉，對於這種情況下，我們可以使用轉逆矩陣。

我們可以改變我們的載體：

vec3 lightT = tbn * light_vector; 
...   = tbn * ... 

在幾個教程，源代碼中我發現，作者用這樣的：

light.x = dot(light, t); 
light.y = dot(light, b); 
light.z = dot(light, n); 

上面的代碼不一樣乘以由transposed(tbn)矩陣組成。

問題：

我們應該用換位tbn矩陣正如我上面所解釋的？或者我錯過了什麼？

註解通過該解決方案，我們將矢量（light_vector）轉換爲頂點着色器中的TBN，然後在片段着色器中我們只需從法線貼圖中獲得法線。其他選項是創建從TBN空間轉換到眼圖空間的TBN矩陣，然後在片段着色器中從法線貼圖轉換每個讀取法線。

Answer 1

轉置不是矩陣的倒置!!!

在頂點着色器我的TBN矩陣是這樣的：

uniform mat4x4 tm_l2g_dir; 
layout(location=3) in vec3 tan; 
layout(location=4) in vec3 bin; 
layout(location=5) in vec3 nor; 
out smooth mat3 pixel_TBN; 

void main() 
{ 
    vec4 p; 
    //... 
    p.xyz=tan.xyz; p.w=1.0; pixel_TBN[0]=normalize((tm_l2g_dir*p).xyz); 
    p.xyz=bin.xyz; p.w=1.0; pixel_TBN[1]=normalize((tm_l2g_dir*p).xyz); 
    p.xyz=nor.xyz; p.w=1.0; pixel_TBN[2]=normalize((tm_l2g_dir*p).xyz); 
    //... 
} 

其中：

• tm_l2g_dir是從局部模型空間，以世界舞臺的空間變換矩陣whitout任何運動（改變只向）你的代碼它是你的正常矩陣
• tan，bin，TBN矩陣的矢量（作爲我的模型的一部分）

也不 - 是法線矢量從實際頂點位置到表面（可以計算從該頂點的兩個頂點的矢量乘法）

棕褐色，箱是垂直載體通常平行於紋理映射軸系或模型的teselation。如果選擇錯誤的tan/bin向量，則有時會出現一些照明僞影。例如，如果你有氣缸比倉是其旋轉軸和黃褐色是垂直於它沿着圓（正切）

棕褐色，bin中，也不應垂直於彼此

就可以計算出TBN也自動但這會導致一些文物。要做到這一點，你只需選擇用於正常的計算和斌=也不X斌爲棕褐色矢量一個頂點

在片段着色器

我使用pixel_TBN與法線貼圖來計算真​​正的正常片段

//------------------------------------------------------------------ 
#version 420 core 
//------------------------------------------------------------------ 
in smooth vec2 pixel_txr; 
in smooth mat3 pixel_TBN; 
uniform sampler2D txr_normal; 
out layout(location=0) vec4 frag_col; 
const vec4 v05=vec4(0.5,0.5,0.5,0.5); 
//------------------------------------------------------------------ 
void main(void) 
    { 
    vec4 col; 
    vec3 normal; 
    col=(texture2D(txr_normal,pixel_txr.st)-v05)*2.0;  // normal/bump maping 
    normal=pixel_TBN*col.xyz; 
    // col=... other stuff to compute col 

    frag_col=col; 
    } 
//------------------------------------------------------------------