我一直在找下面的頁面，這非常有幫助：http://www.asawicki.info/Mirror/Car%20Physics%20for%20Games/Car%20Physics%20for%20Games.html但接觸到高速旋轉部分（約三分之二下來頁）2D物理汽車高速轉彎
問題他給出了下面的函數來計算滑移角：
，但它看起來好像Vlat和Vlong都是向量，我不能看到如何把載體導入arctan功能或sgn函數（我認爲這是一個函數，返回-1或1取決於符號的值）的作品。
緊接着下面他談到了F n,lat，他將其描述爲「給定滑移角的歸一化橫向力」，但我不確定如何計算該值。
我不確定任何低於此數學的數學，但這可能是因爲我還沒有計算出上述的位，所以如果你想解釋下面的東西，那麼我會很感激，但它是不必要。
如果這很重要，我正在使用C＃和XNA編寫代碼。
由於
從頁
車輪的速度矢量具有相對於在該輪可以滾動的方向α角。我們可以將速度向量v分成兩個分量向量。縱向向量具有幅度cos（alpha）* v。在這個方向上的運動對應於車輪的滾動運動。橫向矢量具有sin（α）* v的大小並且在相反的方向上產生阻力：轉彎力。
所以Vlong是在輪面對並Vlat是垂直的輪面對的方向的速度的方向上的速度。
希望這仍然是相關的。
速度。速度你似乎不是矢量，因爲
a）它們實際上是一個矢量的組件，參見維基百科頁面以供參考：http://en.wikipedia.org/wiki/Slip_angle。 b）你有一個加/減你的v_lat和一個標量的表達式，所以v_lat不能以任何方式作爲向量。
所以不要擔心他們，他們是老朋友的標量，你可以照常和他們一起工作。
強制。從你引用的網頁：
的longtitudinal部隊（不如）上負載的線性相關性， 我們看到，年初的時候我們dicussed重量轉移。因此，我們不是用 繪製每個特定負載值的曲線，而是通過將力除以負載來創建一個歸一化曲線。
所以正常化除以F_long執行（從你的文章中，我假設你能夠計算出本）由負載（你應該有這樣的地方在條件）。
無論如何，這是我對這個問題的看法。希望它是有用的。
v_lat和v_long可能是速度矢量的橫向和縱向分量*。同樣，F_ {n，lat}將是歸一化的力矢量的橫向分量。 – dmckee 2013-03-05 17:12:23
你可能在http://gamedev.stackexchange.com/上有更多的運氣，人們更有可能遇到這樣的事情。 – Quetzalcoatl 2013-03-05 17:15:12
@dmckee，但是在分母中得到'v long'的大小是沒有意義的。 – Luke 2013-03-05 17:17:38