在atmel AVR 8bit gcc上獲得兩個16位有符號整數的絕對值差異的有效方法？

我從I2C總線獲得16位有符號整數，並將它們存儲在本地int16變量中。該傳感器是一個MEMS陀螺儀，它經常會出現高或低的數據值，這似乎是許多MEMS陀螺儀的一個普遍問題。在atmel AVR 8bit gcc上獲得兩個16位有符號整數的絕對值差異的有效方法？

因此正常讀數爲-2到+2，並且時不時（取決於我的輪詢速率），我得到非常大的值（如-30000或25000）。

我沒有找到一種方法來解決這個問題，我想用軟件解決這個問題。我尋找一個有效的方式做這樣的事情，而不去32位：

僞代碼：

#define SPIKE 0x3000; // a change of SPIKE or larger is ignored 
int16_t currentvalue=-2330; // the current value (last sensor result) 
int16_t newvalue=-31000; // the new value from sensor, a spike 


difference = abs(abs(newvalue) - abs(lastvalue)); // would need some branches more 

if (difference < SPIKE) currentvalue = newvalue; // if SPIKE the new value is just not taken

我無法找到一個很好的和有效的方式，以保持在16位的空間，並獲得新老之間的絕對區別，如果沒有樹木的分支。
我相信有一個很好的有效方法來做到這一點，我只是沒有經驗足夠的處理簽名值。

我甚至不需要真正計算絕對差值，只要絕對差值大於SPIKE就足夠了。

我想避免32位空間。

來源

2014-05-11 John

您的算術似乎有缺陷。正如所寫，你可以允許從10000跳到-10000。相反，你只想使用abs（）一次。

difference = abs(newvalue - lastvalue);

你也可以完全避免使用abs（）。

difference = newvalue - lastvalue; 
if (difference < 0) difference *= -1; 

if (difference < SPIKE) currentvalue = newvalue;

或

difference = newvalue - lastvalue; 

if (difference > -1*(SPIKE) && difference < SPIKE) currentvalue = newvalue;

這些可能都是同樣有效。如果有差異，最後一個可能是最好的，因爲乘法運算髮生在編譯器中。我把它留給你自己測試。

來源

2014-05-11 16:13:42 UncleO

在atmel AVR 8bit gcc上獲得兩個16位有符號整數的絕對值差異的有效方法？

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