使用圍繞不同原點的旋轉矩陣旋轉對象？ （java）

Question

我正在使用旋轉來旋轉一個矩形，我在屏幕上顯示一個角度爲 θ°。我的矩形頂點的矩陣是：

其中第一列是x值，第二列是y值。我加載像這樣的頂點：bottomLeft（2,4），topLeft（2,5），topRight（3,5），最後bottomRight（3,4）。

接下來，我乘這對旋轉矩陣：

最後一次計算完成後，我得到了一組新的頂點：

這是偉大的，除了一個問題之外，它都圍繞着（0,0）的中心點旋轉。我希望它圍繞我的bottomLeft頂點（2,4）（這個矩形的矩陣中的第一個頂點）旋轉。我如何去做這件事？我需要做些什麼才能將它旋轉到我的bottomLeft頂點（基本上將（0,0）的中心點更改爲（2,4）作爲我的中心）？

Answer 1

所有旋轉都將圍繞原點完成，因此您必須將矩形移至原點，旋轉原點，然後將其移回原點。

如果使用Affine Transforms你可以做所有這三個與矩陣乘法，你可以有做所有三個操作一次一個矩陣。如果你的旋轉矩陣必須保持2×2，那麼你必須手動進行翻譯（即移動）。

This answer顯示瞭如何組合點旋轉的變換。