圍繞自身旋轉對象

我有一個對象，我想要使用下面的機制來移動：左右箭頭更改其旋轉，上箭頭增加其位置。我的問題是，我無法繞着自身旋轉物體，或者我無法將其移向被查看的方向。圍繞自身旋轉對象

繪製函數如下：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glPushMatrix(); 
glScalef(SCALE, SCALE, SCALE); 
glTranslatef(x, 0, 0); 
glRotatef(rotationZ, 0, 0, 1); 
glTranslatef(-x, 0, 0); 

// Draw the object... 

glPopMatrix();

按鍵檢測代碼：

case GLUT_KEY_UP: 
     teclas.up = GL_TRUE; 
     glutPostRedisplay(); 
     break; 
case GLUT_KEY_LEFT: 
     teclas.left = GL_TRUE; 
     glutPostRedisplay(); 
     break; 
case GLUT_KEY_RIGHT: 
     teclas.right = GL_TRUE; 
     glutPostRedisplay(); 
     break;

定時器功能：

if (teclas.up) { 
    x++; 
} 

if (teclas.left) { 
    rotationZ++; 
} 
if (teclas.right) { 
    rotationZ--; 
} 

glutPostRedisplay();

我已經看到了這個多線程，和我試過改變x變量的信號，但似乎沒有任何工作。

編輯（解決）：

我只是改變了定時器功能的一部分，負責向前運動到這一點：

if (estado.teclas.up) { 

    homer.x+= (float)cos(homer.rotationZ * M_PI/180); 
    homer.y+= (float)sin(homer.rotationZ * M_PI/180); 
}

而且也，我的繪圖功能：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glPushMatrix(); 
glScalef(SCALE, SCALE, SCALE); 
glTranslatef(x, 0, 0); 
glRotatef(rotationZ, 0, 0, 1); 

// Draw the object... 
glPopMatrix();

這樣，物體總是朝着它所面對的方向移動

來源

2016-12-21 Pedro Gonçalves

從概念上講，你是想旋轉空間中的單個物體，還是試圖圍繞具有多個物體的場景旋轉相機？ –

此外，順便說一句，注意gl矩陣操作後倍增，這意味着您的翻譯旋轉秤「發生」以相反的順序，你可以稱之爲這些功能。所以你要按順序翻譯-x，旋轉，翻譯+ x，然後縮放。這是你的意圖嗎？ –

@JasonC我試圖在空間中移動我的個人物體，相機是靜態的。關於第二條評論，我不知道。如果他面向正X軸，我希望他按照向上箭頭的方向移動。如果我將他旋轉90度，我希望他朝着Y軸移動。那有意義嗎？ –

This是移動參考幀的問題，這些都是關鍵字。除非你模擬過程的物理過程，對於OpenGL渲染，我們不得不擔心的是座標。這裏我們有固定的參照系，有時也稱爲世界框（尤其是觀察者也相對於它移動時），以及連接到物體的移動參考系（MRF）。 MRF可以相對於世界框架進行任意的旋轉和平移，傳統的方式是如何定義的。

例如，對於地球地球MRF定義爲原點在地球的中心，X軸正方向相交的赤道和0子午線，正Z - 北極和Y是將它們的互補性。對於地球表面（局部地理座標）上的靜態點，它通常指向天頂和正Z - 朝向地平面中的北方和朝向東方的正X.在移動車輛的情況下，正Y軸或俯仰軸始終指向其左側，而正Z軸或偏航軸始終指向正前方，X--滾動軸指向前方。這一個似乎符合你的情況。不管軸說明書的

，車輛的旋轉相當於改變對應於它基質。讓我們稱之爲轉換矩陣。在局部座標系中，車速v = {vx，0,0}是一個與正X軸共線的向量。但是，在世界座標它等於

V」 = M * V

其中M是MRF的變換矩陣。由於v是每單位時間的座標變化，因此任何翻譯都應該遵循這個公式。有兩種方法來解決這個問題，如果你使用的是舊版的OpenGL，你有兩個選擇：

第一：你會開始與單位矩陣，重新按照正確的順序所有變換。

設置單位矩陣。
由需要的值（在本地簾線）翻譯
應用車輛
的轉速由車輛的最後已知位置的值翻譯。
通過從OpenGL獲取矩陣（通過glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, ptr)）並從中提取偏移量，計算車輛的新位置，知道變換或讀取該值。

下行這種方法的是，你必須使用OpenGL，其中glTranslate或glRotate的每個呼叫被建立，這是獲得與其他相乘的另一矩陣（在相反的順序）的功能。這是過度的數學運算，它們的精度也不是很好。如果你有幾個參照系，特別是嵌套，它可以用中文的方式變得非常有趣。

第二種方法是自己做所有的矩陣運算，例如使用像GLM（glm.h）這樣的數學庫和每個參照系存儲矩陣，在需要時修改或重新生成它們。您可以通過glLoadMatrix將矩陣直接提供給OpenGL，即使在傳統模式下也是如此。如果您擔心性能，您應該知道所有現代實現都是在CPU上進行數學運算，但GPU已經不再適用於矩陣堆棧，長期以來都是如此。通過檢查開源實現可以快速找到它。

在現代的，靈活的管道的情況下，你根本沒有glScale，glTranslate，glRotate。整個矩陣堆棧在OpenGL 3中不推薦使用。您只能以第二種方式來完成，但在這種情況下，您可以通過制服將矩陣提供給着色器程序。

來源

2016-12-21 18:54:34 Swift

圍繞自身旋轉對象

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