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我複製了matlab代碼：http://www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html 我可以計算3D座標，但我不確定它是否是正確的。Matlab：從視差映射到三維座標
從差異圖開始計算3D座標，我們如何考慮翹曲tform1和tform2？
A
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這裏的問題是你使用未校準的相機。在這種情況下，您可以進行規模重建，但是如果您想要世界單位的3D點，則需要知道到世界上某些點的實際距離。
我認爲你最好校準你的立體聲系統。請參閱example。
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