按照一點旋轉點陣

Question

我有4個點和角度（如圖所示）。如何獲得旋轉對象的新點值？

picture(x/y axis inverted, mistake. Vertical should be Y, horizontal - X)

Answer 1

起初，獲得相對於旋轉座標原點（X0，Y0）

x' = x1 - x0 
y' = y1 - y0 

然後旋轉

x'' = x' * Cos(Fi) - y' * Sin(Fi) 
y'' = x' * Sin(Fi) + y' * Cos(Fi) 

現在轉變座標回

x_r = x'' + x0 
y_r = y'' + y0