Simulink中的向後積分

Question

是否可以在Simulink中執行後向積分，例如將開始時間設置爲t_end，結束時間設置爲t_start並設置負時間步長（-dt）？或者我應該嘗試在Matlab中實現？我需要一個固定步驟的整合方案。

我需要這個應用Pontryagin原理的控制問題。例如，請參見https://asco.lcsr.jhu.edu/docs/EN530_603_F2015/lecture9.pdf的第4部分。

Answer 1

時間不能在Simulink中倒退。您需要在變量向前運行的情況下使用變量的變化來派生/實現模型。