如何在Google Tango中統一使用魚眼相機？

Question

我想用Google Tango的魚眼相機拍攝環境照片，然後對其進行分析。但是，如何在Unity環境中實現這一點？我應該繼續使用探戈AR相機嗎？

謝謝。

Answer 1

這是目前不支持直接從Unity SDK，您只能使用C或Java的魚眼圖像。

Answer 2

我對開發平板電腦做了一些實驗，它對我來說工作得很好。你只需要深入挖掘，取決於你在做什麼。在Unity SDK中的幾個地方有TANGO_CAMERA_COLOR硬編碼，尋找並嘗試用TANGO_CAMERA_FISHEYE替換它。過了一會兒，我得到了魚眼爲AR覆蓋工作。問題是，如果你在做AR，你會錯過一個準確的物理相機的數學描述，你將很難設置Unity cam以精確匹配魚眼fov和失真。如果你知道這個，請告訴我:)

Answer 3

你可以在任何平臺上使用5個攝像頭指向前，左，右，頂部和底部，90度FOV渲染紋理，然後組裝成一個魚眼那些紋理變成扭曲的網格，類似魚眼變形成平面。 Paul Bourke對這個話題做了相當多的研究，並且他爲Unity提供了一個免費的資產，就是這樣做的。

下面是他的軟件包中（修改後的）演示場景的屏幕截圖，顯示瞭如何設置網格以創建魚眼效果。在圖像上

否則分析雖然是另一回事和它會是方便的通過進行數值球面投影，而不是鋪在組裝魚眼結果做在單個5快照。