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- 如何克服單眼視覺odometery規模問題實現視覺里程的？
- 有人可以建議我一個關於實施的好文件嗎？
Q
建議使用單眼相機
A
回答
3
視覺慣性聚變是用於單眼測距最近的做法。你需要計算世界單位和米之間的比例。
您可以使用擴展卡爾曼濾波器方法或優化。嘗試用本文：http://www.ee.ucr.edu/~mourikis/papers/Li2012-ICRA.pdf
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也許嘗試一些LSD）http://vision.in.tum.de/research/lsdslam – QED 2014-09-07 20:23:45