2011-05-17 127 views
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我知道這個問題已經被問了很多,但還沒有達到我的滿意。我正在嘗試使用Android設備的GPS來計算速度。很多人似乎都回應說只需使用Location對象的getSpeed()函數。不過,據我所知,getSpeed()只適用於GPS接收器芯片內置速度傳感器的某些設備。我想不管這我的應用程序工作,所以我用以下haversine公式:從2點計算速度

private double CalculateHaversineMI(double lat1, double long1, double lat2,double long2) { 
    double dlong = (long2 - long1) * (Math.PI/180.0f); 
    double dlat = (lat2 - lat1) * (Math.PI/180.0f); 
    double a = Math.pow(Math.sin(dlat/2.0), 2) 
     + Math.cos(lat1 * (Math.PI/180.0f)) 
     * Math.cos(lat2 * (Math.PI/180.0f)) 
     * Math.pow(Math.sin(dlong/2.0), 2); 
    double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a)); 
    double d = 3956 * c; 

    return d; 
} 

現在我想要做的是找出如何從這種計算速度。任何人都可以幫助我嗎?

回答

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我能看到的是你的函數返回球體上2點之間的正確路徑距離 - 它是d。但是,只有在球體上有兩個彼此不接近的點時(意味着它們的分離角度不是很小,1度的中心角對應於約111 km的距離),才需要這個公式)。如果他們彼此接近(對於移動人員和低速車輛來說就是這種情況),那麼你就不需要這個公式。您可以用直線簡單且非常準確地近似球體上的弧線,然後計算變得微不足道。

  • 定期在GPS位置採樣。計算獲得的最後位置的距離。爲此,您可以使用android.location.Location中的distanceTo()函數。
  • 通過將距離除以2次測量之間的時間來計算速度。
  • 平均計算速度可以獲得更準確的結果,但要確保您不會對速度變化失去敏感度。因此,您需要對平均樣本數進行一些權衡。
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計算距離。現在您可能還記得,速度=距離/時間,因此您需要捕捉時間以及位置。

在另一個說明中,您正在使用的公式是OTT方式,用於您正在嘗試執行的操作。根據你所穿越的路徑比地球的周長要小得多的事實,你最好進行一些近似。然後你可以得到一個更簡單的公式。