C++ 3D角速度

Question

我對我的遊戲有點麻煩。我試圖讓球從一個點移動到另一個點。我的繼承人代碼：

void Create() 
{ 
    // Initialise points 
    StartPosition - { 20, 0, 5 }; 
    EndPosition = { -20, 0, 5 }; 
} 

void Calculate() 
{ 
    // Calculate difference in axis 
    float X = EndPosition.x - StartPosition.x; 
    float Z = EndPosition.z - StartPosition.z; 

    // Calculate y-axis rotation 
    float Rotation = atan2(Z, X) * (180/M_PI); 

    // Calculate velocity 
    Velocity.x = cos(Rotation) * 5; 
    Velocity.y = 0.0f; 
    Velocity.z = sin(Rotation) * 5; 
} 

我知道，旋轉被正確的（180）計算，但它計算速度錯誤：

X: -2.9923 
Y: 0 
Z: -4.00576 

現在看到的起點和終點都是Z = 5，我會認爲Z軸速度應該是0？

我完全錯過了什麼嗎？

Answer 1

假設您正在調用標準C/C++ cos和sin函數，它們接受弧度而不是度數。刪除* (180/M_PI)，你應該看到預期的結果。

Answer 2

我在這裏可以看到下面的潛在問題

1. 您的atan2輸出轉換爲度和使用度cos和sin內搭弧度。

2. 您嘗試的準確旋轉不能很好地根據旋轉軸來解釋。我假設mRotation應該是Rotation。無論如何，目前還不清楚哪個旋轉矩陣適用，所以我不知道你的Velocity.X/Z應該是什麼。